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REFACTOR-VLA intenta calibrar los juicios de "equivalencia de comportamiento" utilizando implementaciones de modelos mundiales, lo que significa que el problema central del descubrimiento de habilidades está pasando de la agrupación de representaciones a la verificación de coherencia dinámica. Si se establece, VLA ya no será sólo un generador de acciones, sino un sistema de construcción de bibliotecas de comportamiento acumulativo e interpretable.