Noticias sobre ADAPT

ADAPT incorpora directamente instrucciones de lenguaje en el control de bucle cerrado de los robots humanoides, en lugar de generar acciones fuera de línea primero y luego rastrearlas, lo que significa que el control humanoide basado en texto está pasando de la generación de bucle abierto a un bucle cerrado de extremo a extremo. La superposición del aprendizaje por refuerzo residual sobre la difusión previa también muestra el potencial de la idea arquitectónica de "generar corrección previa por refuerzo +" en el control incorporado.