Noticias sobre AprilTag

BlobBoards es un nuevo sistema de marcado fiduciario que utiliza densos campos de burbujas gaussianas de múltiples escalas para lograr detección, reconocimiento y estimación de pose conjuntos. En comparación con AprilTag, el error de traducción medio se reduce en un 89 % en planchas pequeñas y un 70 % en planchas grandes, y la precisión mejora significativamente.