Noticias sobre Camera-LiDAR Calibration

Investigadores de la Universidad de California propusieron ACA, el primer ataque físico a la calibración LiDAR de cámara en línea para conducción autónoma. En comparación con ataques anteriores que suponían una calibración correcta, ACA utiliza la calibración en línea como una nueva superficie de ataque. Una manipulación puede contaminar continuamente una fusión posterior y los errores se propagan desde la percepción hasta el control de la planificación. Esto significa que las evaluaciones de seguridad de la conducción autónoma deben incorporar salvaguardias de integridad de la calibración.