Noticias sobre DINOv2

MANTLE propone una red de percepción planetaria multitarea basada en la columna vertebral compartida DINOv2, que unifica la clasificación de objetos terrestres y la segmentación de rocas. En comparación con los modelos anteriores de tarea única, reduce la extracción repetida de características, lo que indica que el modelo visual básico previamente entrenado puede transferirse efectivamente al entorno extraterrestre y mejorar la autonomía de la detección planetaria.