Noticias sobre DemoMimic

Cuando se aprenden maniobras diestras a partir de una sola demostración realizada por un ser humano, el cuello de botella de la generalización a menudo reside en la excesiva dependencia de la política de la morfología global de los objetos. DemoMimic reduce el enfoque de la estrategia a la geometría de contacto local, lo que significa que el punto decisivo de las estrategias operativas generales está pasando de la "cobertura masiva de datos" a la "extracción abstracta de características de contacto físico".