Noticias sobre DiffuSearch

DiffuSearch utiliza una función objetivo unificada para cerrar la brecha entre la generación y optimización de trayectorias. Esto significa que la planificación híbrida de conducción autónoma está pasando de un "parche de módulos" a una "alineación de objetivos de un extremo a otro". Un corolario es que el valor de los modelos de difusión se extiende desde la predicción de la percepción hasta el control de las decisiones.