Noticias sobre DriftingVLA

DriftingVLA propone un modelo nativo de visión, lenguaje y acción de un solo paso, que utiliza objetivos de deriva distribuidos para reemplazar las iteraciones de coincidencia de flujo, y se puede generar un bloque de acción completo en un solo paso hacia adelante. En comparación con el VLA tradicional basado en flujo, que requiere un refinamiento de varios pasos, este método reduce significativamente el retraso del control en línea. La deriva del tiempo por dimensión (PDTD) tiene en cuenta la semántica de control de diferentes dimensiones de acción y proporciona nuevas ideas para la toma de decisiones de los robots en tiempo real.