Noticias sobre Multi-Robot Placement

Se propone un algoritmo de tiempo continuo completamente distribuido sin consenso de multiplicadores para resolver GNEP con restricciones de igualdad lineal compartida, que puede converger a cualquier equilibrio de Nash generalizado sin intercambiar multiplicadores de Lagrange, lo que reduce los gastos generales de comunicación y mejora la privacidad. En comparación con los métodos de consenso anteriores que se basaban en el intercambio de multiplicadores, esta es la primera vez que se implementa una solución GNE sin consenso en un juego fuertemente monótono y se verifica en una tarea de colocación de múltiples robots.