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Este artículo propone un modelo de coincidencia estéreo que elimina por completo el sesgo inductivo de la arquitectura. Solo utiliza ViT de extremo a extremo y está capacitado con datos sintéticos a gran escala para lograr precisión SOTA y mayor eficiencia. En comparación con el consenso anterior de la industria de que las tareas estéreo deben depender de sesgos especializados (como volúmenes de costos, restricciones geométricas), esta es la primera demostración de que un método puramente basado en datos puede superar los métodos de sesgo explícito en esta tarea.