Noticias sobre NS-VLA

La propuesta de NS-VLA muestra que el campo de la operación de robots está regresando del aprendizaje puro de un extremo a otro a una arquitectura híbrida "neural + simbólica". Su valor fundamental no radica en una única mejora del rendimiento, sino en intentar reparar la ceguera estructural y los problemas de unión de la columna vertebral del modelo VLA. Si la verificación es efectiva, puede promover la evolución de VLA de basado en datos a interpretable y generalizable.