Noticias sobre OSDAG

La introducción de DAG por parte de OSDAG en la programación de múltiples robots es una respuesta estructural a la contradicción de que "la eficiencia del razonamiento LLM y la flexibilidad de ejecución no pueden tener ambas". Su valor real no es reemplazar la planificación del LLM, sino agregar una capa de programación de restricciones ajustable en línea entre el LLM y la ejecución, permitiendo a los robots heterogéneos explotar más plenamente las oportunidades paralelas.