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La prueba de la dureza NP para MAPF en árboles tiene implicaciones teóricas: cierra la cuestión abierta de la complejidad de la planificación de rutas de múltiples agentes en árboles, mostrando que incluso en estructuras de árboles unidimensionales, resolver exactamente tres objetivos comunes sigue siendo difícil. Este resultado no guía directamente la ingeniería, pero delinea límites factibles para los investigadores de algoritmos e impulsa a los sistemas prácticos a enfrentar la necesidad de métodos heurísticos y de aproximación.