Noticias sobre Proprioceptive Odometry

La odometría del robot humanoide está pasando del "juicio de contacto binario" a la "confianza en la observación continua". Contacto no significa confiabilidad. El apoyo parcial y el deslizamiento del pie durante los movimientos dinámicos provocarán la deriva. La confianza continua puede describir con mayor precisión el estado del pie, mejorando así la precisión del posicionamiento en recorridos largos.