Noticias sobre RGB-D Camera

Este artículo introduce el posicionamiento relativo visual en el control de formación maestro-esclavo de UAV, lo que significa que en un entorno degradado por GPS, la colaboración de UAV está cambiando de una "dependencia absoluta de coordenadas" a una "percepción relativa aérea". La conclusión clave es que la visión no reemplaza al GPS, sino que sirve como una capa de respaldo redundante, que proporciona una nueva vía de confiabilidad para la aplicación de ingeniería de enjambres de vehículos aéreos no tripulados en entornos electromagnéticos complejos.