Noticias sobre Safe-Stop

Las paradas de emergencia de robots humanoides tradicionales se basan en acciones fijas sin evaluar la viabilidad actual. Safe-Stop modela la parada de emergencia como un problema de alcance y evitación e introduce evaluadores duales, lo que significa que el mecanismo de seguridad está cambiando de estar basado en reglas a estar basado en modelos. Esto puede permitir que los robots humanoides tengan capacidades de toma de decisiones de seguridad en tiempo real dependientes del estado en escenarios dinámicos complejos.