Noticias sobre VLA models

Los modelos VLA actuales carecen de estándares de evaluación unificados para la generalización entre formas de hardware. ZETA aísla las variables de hardware bajo configuraciones controladas por primera vez al distinguir estrictamente entre migración de "muestra cero estricta" y "muestra cero expuesta previa al entrenamiento". Esto significa que la investigación sobre generalización entre entidades está pasando de vagas demostraciones de habilidades a evaluaciones científicas que pueden cuantificarse y verificarse.

El principal problema de la manipulación robótica de visión larga es que la información visual densa puede inducir fácilmente al modelo a tomar atajos visuales y desviarse de la verdadera intención humana. El marco HINT desacopla las intenciones semánticas dispersas de los estados de control en continua evolución, lo que significa que la inteligencia incorporada está evolucionando desde un "mapeo de visión-acción de extremo a extremo" a un "control jerárquico alineado con la intención".

El cuello de botella de confiabilidad del modelo VLA está pasando de las "capacidades del modelo" al "mecanismo de recuperación de errores durante la implementación". Harness VLA elige congelar el modelo y usar memoria para guiar al agente, lo que significa que la industria ha comenzado a aceptar que un único modelo de extremo a extremo no puede cubrir todos los escenarios fuera de distribución y, en cambio, utiliza una arquitectura a nivel de sistema para compensarlo. Ésta es una señal de que la inteligencia incorporada está pasando de la "competencia de modelos" a la "implementación de ingeniería".