Noticias sobre WM-RMoE

Esta investigación introduce el modelo mundial en la toma de decisiones de adelantamiento de la conducción autónoma, lo que significa que el paradigma de seguridad de la conducción autónoma está cambiando de la evitación reactiva implícita de obstáculos a la deducción proactiva explícita del riesgo. Al introducir MoE para manejar la evolución dinámica de múltiples pasos, la investigación intenta resolver el problema central de la seguridad local pero la acumulación potencial de riesgos a largo plazo.