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BlobBoards est un nouveau système de marquage de repère qui utilise des champs de blob gaussiens multi-échelles denses pour réaliser une détection, une reconnaissance et une estimation de pose conjointes. Par rapport à AprilTag, l'erreur de traduction médiane est réduite de 89 % sur les petites plaques et de 70 % sur les grandes plaques, et la précision est considérablement améliorée.