Articles sur Camera-LiDAR Calibration

Des chercheurs de l'Université de Californie ont proposé ACA, la première attaque physique contre l'étalonnage d'une caméra en ligne-LiDAR pour la conduite autonome. Par rapport aux attaques précédentes qui supposaient un calibrage correct, ACA utilise le calibrage en ligne comme nouvelle surface d’attaque. Une seule falsification peut continuellement contaminer la fusion ultérieure et les erreurs se propagent de la perception au contrôle de la planification. Cela signifie que les évaluations de la sécurité de la conduite autonome doivent intégrer des garanties d’intégrité de l’étalonnage.