Articles sur Facet-0

Facet-0 considère le couple de contact comme un citoyen de premier ordre du modèle de base du robot, ce qui signifie que les opérations de précision ne reposent plus uniquement sur un raisonnement visuel, mais se tournent plutôt vers une modélisation conjointe de la précision spatiale et du retour de force, ce qui ouvre une nouvelle voie technique pour l'assemblage au niveau submillimétrique.