Articles sur Inter-3D VQA

Inter-3D VQA propose le premier test de réponse visuelle spatio-temporelle 3D aux questions pour les scènes d'intersection, créant 407 000 paires d'assurance qualité basées sur des nuages ​​de points synchronisés et des images multi-vues, couvrant le positionnement au niveau de la voie, les relations entre objets, les modèles de mouvement et le raisonnement de quasi-collision. Par rapport aux benchmarks précédents, qui sont principalement basés sur la perspective d'un véhicule autonome ou sur une vidéo routière 2D, ce travail évaluera l'avancement de la perception 2D au raisonnement fondé sur la 3D de la distance et de la topologie réelles.