Articles sur JEPA-WMs

Cet article formalise la famille de méthodes JEPA-WM (Jointly Embedded Predictive World Models) et expose les conditions techniques qui les rendent efficaces dans la planification physique. Cela montre que la recherche sur l'intelligence incarnée passe de la « proposition de nouveaux concepts » à la « vérification systématique des conceptions architecturales réellement efficaces » afin de promouvoir la capacité de généralisation des modèles dans des environnements physiques inconnus.