Articles sur LeWorldModel

L'article Flow-JEPA propose d'utiliser l'appariement de flux conditionnel pour remplacer la prédiction autorégressive déterministe de LeWorldModel et générer conjointement de futures séquences d'états potentiels. Par rapport à la prédiction pas à pas en une seule étape, elle réduit l’accumulation d’erreurs et améliore la robustesse aux perturbations visuelles. Cela signifie que le modèle mondial adopte une nouvelle approche en matière de prévision à long terme et de capacités anti-interférences.