Articles sur MANTLE

MANTLE propose un réseau de perception planétaire multitâche basé sur le squelette partagé DINOv2, qui unifie la classification des objets au sol et la segmentation des rochers. Par rapport aux modèles précédents à tâche unique, il réduit l'extraction répétée de caractéristiques, indiquant que le modèle visuel de base pré-entraîné peut être efficacement transféré à l'environnement extraterrestre et améliorer l'autonomie de détection planétaire.