Articles sur Multi-Robot Placement

Un algorithme en temps continu entièrement distribué sans consensus multiplicateur est proposé pour résoudre le GNEP avec des contraintes d'égalité linéaire partagées, qui peuvent converger vers n'importe quel équilibre de Nash généralisé sans échanger de multiplicateurs de Lagrange, réduisant ainsi les frais de communication et améliorant la confidentialité. Par rapport aux méthodes de consensus précédentes qui reposaient sur l'échange multiplicateur, c'est la première fois qu'une solution GNE sans consensus est implémentée dans un jeu fortement monotone et vérifiée dans une tâche de placement multi-robots.