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Cet article propose un modèle d'adaptation stéréo qui supprime complètement le biais inductif de l'architecture. Il utilise uniquement ViT de bout en bout et est formé sur des données synthétiques à grande échelle pour atteindre une précision SOTA et une efficacité accrue. Par rapport au précédent consensus industriel selon lequel les tâches stéréoscopiques doivent s'appuyer sur des biais spécialisés (tels que les volumes de coûts, les contraintes géométriques), il s'agit de la première démonstration qu'une méthode purement basée sur les données peut surpasser les méthodes de biais explicites sur cette tâche.