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PathBridger : ponts de sous-objectifs pour l'apprentissage par renforcement conditionné par les objectifs hors ligne
PathBridger: Subgoal Bridges for Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning
AI InsightPathBridger propose une nouvelle interface qui relie explicitement les chemins entre les sous-objectifs afin de résoudre le problème selon lequel les méthodes hiérarchiques dans l'apprentissage par renforcement conditionnel hors ligne ne spécifient que les points finaux des sous-objectifs et les chemins sont implicites. Par rapport aux méthodes précédentes qui optimisent uniquement l'estimation de la valeur à long terme ou réduisent l'horizon de décision, elle complète la modélisation du chemin dans l'espace d'état et devrait améliorer le taux de réussite des tâches à long terme. Cependant, il s’agit encore d’une prépublication et ne donne aucun résultat empirique.Importance 55/100