Articles sur RoSe-SLAM

RoSe-SLAM est proposé, qui utilise les caractéristiques sémantiques du modèle de base 2D pour distiller dans des champs gaussiens afin de remplacer les étiquettes sémantiques manuelles et de résoudre le problème de la dégradation de la précision dynamique du SLAM monoculaire. Par rapport au SLAM sémantique traditionnel, qui nécessite un calibrage et un étiquetage manuel, cette méthode permet un suivi perceptuel dynamique et une reconstruction géométrique de haute qualité sous une entrée non calibrée.