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Cette recherche introduit le modèle mondial dans la prise de décision du pied des robots humanoïdes, ce qui signifie que les mouvements visuels ne reposent plus uniquement sur l'image de profondeur actuelle, mais tentent d'utiliser les prédictions du futur proche pour prédire les risques. Cela suggère qu’il pourrait y avoir de nouvelles solutions pour améliorer la robustesse des robots humanoïdes sur des terrains clairsemés, mais la fiabilité et le coût de déploiement du modèle de prédiction restent la clé de la mise en œuvre.