Articles sur WM-RMoE

Cette recherche introduit le modèle mondial dans la prise de décision en matière de dépassement de conduite autonome, ce qui signifie que le paradigme de sécurité de la conduite autonome passe de l'évitement réactif implicite des obstacles à la déduction proactive explicite des risques. En introduisant le MoE pour gérer l’évolution dynamique en plusieurs étapes, la recherche tente de résoudre le problème principal de la sécurité locale mais de l’accumulation de risques potentiels à long terme.