ADAPT に関する報道

ADAPT は、まずオフラインでアクションを生成してからそれを追跡するのではなく、言語命令をヒューマノイド ロボットの閉ループ制御に直接埋め込みます。これは、テキスト駆動のヒューマノイド制御が開ループ生成からエンドツーエンドの閉ループに移行していることを意味します。残留強化学習を拡散事前に重ね合わせることで、身体化制御における「事前生成 + 強化補正」というアーキテクチャ上のアイデアの可能性も示されます。