AprilTag に関する報道

BlobBoards は、高密度マルチスケール ガウス ブロブ フィールドを使用して共同検出、認識、姿勢推定を実現する新しい基準マーキング システムです。 AprilTag と比較して、中央値の翻訳誤差は小型プレートで 89%、大型プレートで 70% 減少し、精度が大幅に向上しました。