CS.RO に関する報道

これまで、擬似ダイレクトドライブ（QDD）駆動の膝関節はトルク制御に優れていたものの、重量が重すぎるため実用化が妨げられていました。この研究では、伝達比の最適化と有限要素解析によって重量を 2.6 キログラムまで軽量化しました。これは、QDD 補綴物が商品化の前にエンジニアリングのギャップを越えていることを意味します。将来的には、電動補綴物が実験室の機器から日常のウェアラブルデバイスに移行する可能性があります。