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Parallel Reference-Centric Continuous-Time Relative Localization with Augmented Clamped Non-Uniform B-Splines
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CT-RIO フレームワークは、クランプされた不均一 B スプラインを使用して、マルチロボットの非同期測定とクロック オフセットの問題を解決します。これは、マルチマシンの協調測位が理論上の実現可能性から「高精度、低遅延」のエンジニアリングの使いやすさにブレークスルーを起こしていることを意味します。基礎となる数学的表現の最適化は、マルチエージェント システムのリアルタイム パフォーマンスの上限を直接決定します。
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