DiffuSearch に関する報道

DiffuSearch は、統一された目的関数を使用して、軌道の生成と最適化の間のギャップを橋渡しします。これは、自動運転ハイブリッド計画が「モジュールのパッチワーク」から「エンドツーエンドの目標調整」に移行していることを意味します。当然の結果として、拡散モデルの価値は知覚予測から意思決定制御まで拡張されます。