Diffusion Model に関する報道

CrashDiffuser は VLM を拡散モデルの閉ループに導入し、意味論的推論を軌道合成から切り離します。これは、大規模なモデルがもはやエンドツーエンドの計画にのみ使用されるのではなく、「ロジック コントローラー」として複雑な安全制約を分解し始め、きめ細かい制御可能な境界条件に向けた自動運転テストの進化を示していることを意味します。