GPU に関する報道

この研究は、MPPI を介してリアルタイム MPC で剛体ダイナミクスを直接解決します。これは、ロボット操作制御が「運動学近似 + 軌道追跡」から「力学認識 + 力と位置の調整」に進化していることを意味します。コアの増加は MPPI 自体にあるのではなく、GPU 並列サンプリングを使用して従来の非線形最適化のリアルタイム ボトルネックを回避し、コンプライアンス制御に実行可能なコンピューティング パスを提供することにあります。

FreeTokenのエッジ原生MoEサービスエンジンは、単一のGPUワークステーションで753B GLM-5.2モデルを実行可能で、従来の方法と比較して計算リソースの要求を大幅に低減し、複雑なモデルのデプロイにおけるエッジ計算の実現性を向上させます。