GraspNet-1Billion に関する報道

従来のロボット把握モデルは通常、単一の治具にバインドされており、カスタマイズされた学習が必要です。 MultiGraspNet は、統一された 3D ビジョン フレームワークを構築して、平行グリッパーと吸盤の姿勢を同時に予測します。これは、把握モデルが「単一ハードウェアの適応」から「クロスグリッパーの一般化」に変化していることを意味します。これにより、産業用導入におけるハードウェアの切り替えコストが削減されます。