IMU に関する報道

ヒューマノイドロボットのキャリブレーションは、外部測定デバイスに依存することから、固有受容自己制約を使用することに移行しつつあります。この変更は、ジョイント オフセット キャリブレーションを日常の運用およびメンテナンス プロセスに組み込んでダウンタイムを削減できることを意味します。ただし、回転結合の存在は、純粋な内部センサー ソリューションには可観測性の境界が存在することを示しており、ハードウェア設計とアルゴリズムを協調して最適化する必要があります。