JEPA に関する報道

Flow-JEPA の論文では、条件付きフロー マッチングを使用して LeWorldModel の決定論的自己回帰予測を置き換え、将来の潜在的な状態シーケンスを共同生成することを提案しています。段階的な単一ステップ予測と比較して、誤差の蓄積が減少し、視覚的な摂動に対するロバスト性が向上します。これは、世界モデルが長期予測と耐干渉機能に対する新しいアプローチを備えていることを意味します。

この論文では、JEPA 世界モデルを画像から点群まで初めて拡張し、まばらで自己閉塞された 3D 観察下でも潜在的な計画が崩れないことを検証しました。 3 つの設計 (フリーズ エンコーダ、事前配信、動きに敏感) が可能で、事前配信モデルは画像ベースラインと統計的に同等です。これは、ワールド モデルの中核となる予測機能を幾何学的観測に移し、ロボットなどの 3D シーン アプリケーションの基礎を築くことができることを示しています。