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LookStep: Efficient Vision-Language Navigation with Linguistic Foresight and Event Driven Memory
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既存のビジュアル言語ナビゲーションは、蓄積された履歴フレームまたは外部 3D ツールに依存しているため、コンピューティングとメモリのオーバーヘッドが高くなります。 LookStep は、「言語中心の将来状態モデリング」と「イベント駆動型ローリング メモリ」を通じて言語の抽象化に取り組みます。これは、身体化されたインテリジェンスが「積み重ねられた視覚データ」から「軽量の意味記憶」に進化していることを意味します。
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