Multi-Robot Placement に関する報道

乗数コンセンサスのない完全分散連続時間アルゴリズムは、共有線形等式制約を使用して GNEP を解くために提案されており、ラグランジュ乗数を交換することなく一般化ナッシュ均衡に収束し、通信オーバーヘッドを削減し、プライバシーを向上させることができます。乗数交換に依存した以前のコンセンサス手法と比較して、コンセンサスフリーの GNE ソリューションが単調性の高いゲームに実装され、マルチロボット配置タスクで検証されたのはこれが初めてです。