Non-prehensile throwing に関する報道

この論文では、分析的な接触モデルに依存せず、強化学習を使用してつかみを持たない投げを行うことを提案しています。これは、ロボットの動作研究が「正確なモデリング」から「学習駆動」へ移行していることを意味します。将来的には、ロボット オブジェクトの動作の境界は、物理モデルの精度ではなく、データとシミュレーションの能力によって定義される可能性があります。