OSDAG に関する報道

OSDAG によるマルチロボット スケジューリングへの DAG の導入は、「LLM 推論の効率性と実行の柔軟性は両立できない」という矛盾に対する構造的な対応です。その真の価値は、LLM 計画を置き換えることではなく、LLM と実行の間にオンラインで調整可能な制約スケジューリングの層を追加し、異種ロボットが並列機会をより完全に活用できるようにすることです。