OpenVLA に関する報道

REFACTOR-VLA は、ワールド モデルのロールアウトを使用して「動作の等価性」の判断を調整しようとします。これは、スキル発見の中核問題が表現クラスタリングから動的整合性検証に移行していることを意味します。 VLA が確立されれば、もはや単なるアクション ジェネレータではなく、累積的で解釈可能な動作ライブラリ構築システムとなります。