Proprioceptive Odometry に関する報道

人型ロボットのオドメトリは、「二値接触判定」から「継続観察の信頼度」に移行しています。接触は信頼性を意味するものではありません。ダイナミックな動きの際に部分的にサポートしたり足が滑ったりすると、ドリフトの原因になります。継続的な信頼性により足の状態をより正確に記述することができるため、長距離トラックの位置決め精度が向上します。