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VerNav: Verifier-First Low-Latency Vision-and-Language Navigation
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VerNav は、段階的自己回帰生成を「バッチ アクション検証」に置き換え、LLM 再推論を高エントロピーの不確実性ステップに制限します。これは、具体化されたナビゲーションのボトルネックが「モデル理解能力」から「リアルタイム意思決定アーキテクチャ」に移行しつつあることを意味し、検証者と生成者の分離というパラダイムが、LLM 推論レイテンシーを削減するための重要な道筋になりつつあります。
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