da Vinci Research Kit に関する報道

従来の内視鏡手術ロボットは、奥行き認識のために両眼立体視に依存していましたが、これにはコストがかかり、スペースの制約が発生しがちでした。 MACAW は、単眼視覚サーボによる深度制御を実現し、da Vinci プラットフォーム上で動作精度を 5 ピクセル以内に低減します。これは、単眼システムが複雑な両眼ソリューションを置き換え、ハードウェアのしきい値を下げることが期待されることを意味します。