关于 Flow-JEPA 的报道

Flow-JEPA论文提出用条件流匹配替代LeWorldModel的确定性自回归预测，联合生成未来潜在状态序列。相比逐步单步预测，它减少了误差累积并增强对视觉扰动的鲁棒性。这意味着世界模型在长时程预测和抗干扰能力上有了新的方法路径。